Navigation & Robotik
Die Navigationssysteme und die Robotik in der Hüftendoprothetik dienen der präzisen Implantation der Hüftpfanne (Anteversion und Inklination) und des Schaftes. Durch die osteophytären Randanbauten oder eine Protrusion des Acetabulums kann die Implantation der Hüftpfanne erschwert sein. Eine vermehrte Inklination der Hüftpfanne führt unverweigerlich zu einem schnelleren Abrieb der Gleitpaarung (edge-loading). Eine vermehrte Anteversion der Hüftpfanne kann wiederum zu einer Luxation der Prothese führen. Mit Hilfe von Navigationssystemen und Fräsroboter können dieser Komplikationen reduziert werden.
Grundsätzlich gibt es die CT-gestützten und die CT-freien Navigationssysteme. Die CT-freie Navigationssysteme haben sich klinisch durchgesetzt. Es existieren einige Navigationssysteme, wobei die meisten mit zwei Infrarotkameras und Sensoren arbeiten. Die Registrierung der Daten (mapping) erfolgt durch das Abtasten der anatomischen Landmarken mit einem Pointer.
Hier einige auf dem Markt gängigen Navigationssysteme und Roboter:
Mako SmartRobotics TM
CT-basiertes Robotersystem der Fa. Stryker zur präzisen Sägung und Fräsung des Implantatlagers.
Amplivision ®
Navigationssystem der Firma Amplitude
Ortho Pilot ®
Aesculap Ortho Pilot ist ein CT freies Navigationssystem für präzise Implantatpositionierung.
